道光皇帝是正常即位吗？

是。

嘉庆四年（1799年）四月，嘉庆帝根据密建皇储的家法，亲自写上旻宁的名字，藏在乾清宫正大光明匾额的鐍匣之内。

嘉庆二十五年（1820年）七月，嘉庆帝亲赴热河秋狝，旻宁跟随父皇前往。

此时嘉庆帝病重，御前大臣赛冲阿、索特纳木多布斋，军机大臣托津、戴均元、卢荫溥、文孚，总管内务府禧恩、和世泰等人当众开启乾清宫的鐍匣，宣布嘉庆四年的时候的诏书，立旻宁为皇太子。

嘉庆皇帝驾崩后，当日就护送嘉庆帝的灵柩回北京。 八月，旻宁在太和殿登基。