历史上如秦始皇、汉武帝、唐太宗、宋太祖、明太祖、康熙帝他们的太子都没有继承皇位，为什么？

秦始皇沙丘巡游仙逝于半途，中书令赵高与丞相李斯大逆不道篡改遗诏杀公子扶苏，立胡亥为帝，卷恋权力金钱真乃乱臣贼子。~~~汉武大帝子太子刘据受巫蛊之祸被苏文，江充，二师将军李广利丞相刘聚傲污陷而被迫反抗举义，被武帝强势剿杀，虎毒不食子那。~~~唐太宗李世民育